本实用新型公开了一种智能型液动执行器，包括液压油路块；驱动电机，上述驱动电机设置在液压油路块的一端；液压油箱，上述液压油箱可拆卸地安装在液压油路块的另一端，上述液压油箱内设有双向油泵，上述双向油泵与驱动电机传动连接；手动泵阀组总成，上述手动泵阀组总成设置在液压油路块的侧面上；液压缸，上述液压缸可拆卸地安装在液压油路块的另一侧面上；防护罩，上述防护罩设置在液压缸的尾端，上述防护罩内设有位移传感器；控制机箱，上述控制机箱设置在液压缸尾端，且其位于防护罩的上方，上述控制机箱的一侧设有航空插座，上述控制机箱的另一侧设有控制模块。这样设计使得各个组成部分模块化，从而方便后期的维修更换，节约维修成本。