本实用新型公开了盾构机单推进油缸撑靴防偏转机械装置，包括导杆、压筒和万向球，所述导杆底部设置有连接底板，所述连接底板内设置有所述万向球，所述万向球的底端接触有盾构机的尾盾内壁，所述导杆上设置有底座，所述导杆外围下端设置有弹簧，所述弹簧上设置有压套。有益效果在于：本实用新型通过设置弹簧、调节端盖、调整螺栓，可以通过调整弹簧弹力大小进而调整靴板与尾盾内壁之间的距离，避免靴板与尾盾内壁进行接触，造成尾盾局部变形，提高尾盾的使用寿命，同时可以有效适应靴板与管片接触时产生的晃动，保证靴板与管片的连接位置，提高管片的拼装质量。