本发明公开了全自动化盾构机推进设备，包括:盾构支架，所述盾构支架内安装有转动挖掘结构以及推进结构，所述转动挖掘结构上安装有挖掘结构；所述转动挖掘结构包含有：凹型转动箱、转动内圆环卡条、转动驱动机、转动驱动齿轮、凹型转动限位外箱、若干个结构相同的转动圆环滑道以及若干个结构相同的转动圆弧滑块；本发明的有益效果是，通过转动挖掘结构与挖掘结构的配合对砂石进行转动打磨粉碎，同时通过推进结构对转动挖掘结构以及挖掘结构进行短距离限位推送，避免了出现移动误差的现象，同时通过减震结构将打磨收集起来的砂石进行收集，避免了出现砂石收集过程中出现震动的现象。