一种焊接外形质量检测机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种焊接外形质量检测机器人，包括焊接检测机器人单元、控制柜和夹持工装，焊接检测机器人单元包括固定在焊接检测机器人底座上的焊接检测机器人，在焊接检测机器人末端固定有超声信号检测组件和激光主动视觉组件；对应焊接检测机器人的工作台上设有夹持工装夹持的待测工件；所述焊接检测机器人与控制柜连接。该检测机器人具有高准确度、高效率、高柔性的特点。

基本信息

专利标题：

一种焊接外形质量检测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921534875.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-16

授权号：

CN210775253U

授权日：

2020-06-16

发明人：

赵晓进王汉晨吴易明于龙飞靳亚丽摆冬冬董林佳黄荣

申请人：

西安中科光电精密工程有限公司

申请人地址：

陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司

代理人：

姚咏华

优先权：

CN201921534875.4

主分类号：

G01N21/88

IPC分类号：

G01N21/88 G01N29/04