本实用新型涉及电机设计领域，公开了一种径向磁场复合型电机，包括转轴、环绕转轴的第一轴承、环绕第一轴承的内定子、环绕内定子的内转子、环绕内转子的隔磁环、环绕隔磁环的外转子、环绕外转子的外定子；外定子与外转子之间以及内定子与内转子之间均设置有气隙；内定子通过第一轴承与转轴转动连接，外转子通过隔磁环与内转子固定连接；外转子、隔磁环以及内转子构成电机转子，并通过转子支架与转轴固定连接，外定子固定在外壳上且与转轴转动连接。本实用新型在提高永磁体运行可靠性、避免永磁体因弱磁调速和高温导致的不可逆退磁的前提下，满足驱动电机低速大转矩和宽调速范围运行的要求。