本实用新型公开了一种径向磁场微型制动器，包括定子组件和转子组件，定子组件包括外磁套、下端盖、内磁套、电磁绕组、绝缘层和永磁体；所述永磁体位于骨架与所述连接板之间，永磁体采用径向充磁方式进行充磁并且该永磁体包括多个弧形的磁片，这些磁片周向布置在所述内磁套的外壁上并且它们的内弧面的极性相同，其中两个相邻的磁片之间具有间隙，该间隙作为该永磁体的走线通孔；转子组件位于所述外磁套的上方，转子组件包括按从上至下的顺序依次设置的上端盖、弹片和摩擦盘。本实用新型的永磁体的磁片采用若干磁片拼接而成，并采用径向充磁工艺，使得磁路更加合理，永磁体提供的磁动势可以产生较大的制动力矩，摩擦盘的制动和释放响应速度快。