本实用新型公开了一种上下料对接装置与上下料系统，上下料对接装置与AGV为分体式结构，能够使得上下料对接装置与AGV均通用化，极大提高了AGV的利用率。上下料对接装置包括支架、第一输送机构及阻挡机构。第一输送机构设置在支架上，且第一输送机构与支架围成第一对接通道。同时，阻挡机构包括驱动组件、及分别与驱动组件驱动配合的第一阻挡件与第二阻挡件。第一阻挡件与第二阻挡件均设置在支架上、且分别位于第一对接通道的相对两端。如此，由于第一对接通道的两端处分别设有活动的第一阻挡件与第二阻挡件，因此，在对接过程中，第一对接通道的两端均可以用于料箱的转移，极大提高了上下料对接装置的灵活性。