用于辅助对接的方法、装置和系统、对接方法及工程装备
公开
摘要
本发明涉及工程装备领域，公开了一种用于辅助对接的方法、装置和系统、对接方法及工程装备，用于辅助对接的方法包括：获取待对接的第一对象和第二对象的图像；基于所述图像，确定所述第一对象沿对接方向的第一中轴线及所述第二对象沿所述对接方向的第二中轴线；确定所述第一对象和所述第二对象中的任一者的垂直于所述对接方向的切向线；以及将所述第一中轴线、所述第二中轴线和所述切向线标注在所述图像中，以辅助所述第一对象和所述第二对象的对接。藉此，实现了在辅助对接时考虑了第一对象和第二对象当前的姿态，标注的第一中轴线、第二中轴线和切向线可以适应第一对象和第二对象的不同姿态。
基本信息
专利标题 ：
用于辅助对接的方法、装置和系统、对接方法及工程装备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596264A
申请号 ：
CN202210116783.4
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丰生日李淇阳高荣芝
申请人 ：
中联重科股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
高英英
优先权 ：
CN202210116783.4
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/11 G06T7/80 G06T3/40 G06N3/08 G06N3/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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