本实用新型公开了一种土壤定量取样机，包括框架，所述框架内腔的顶部固定连接有第一气缸。本实用新型通过滑动调节板并参考刻度进行调节调节板的高度，从而确定取样深度，以及取样体积，第一气缸带动电机和转筒伸缩运动，转筒与地面接触，电机的输出轴带动转筒旋转，转筒带动钻杆旋转，从而对土壤进行钻取，并将土壤存储在转筒的内腔，钻取结束以后第一气缸带动转筒上升，然后第二气缸带动调节板伸缩运动，从而带动调节板将转筒内腔的土样顶出，第二气缸只有在顶出土样时与调节板接触，解决了现有的土壤取样装置在取样过程中不能对取样深度以及取样体积进行控制，因此会产生较大误差，影响检测结果的问题。