本实用新型公开了一种半自动压铸模具机械手，涉及机械手设备技术领域，所述伸缩杆远离固定横拉杆的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆远离伸缩杆的一侧固定安装有液压缸，所述液压缸的下表面固定安装有第二转动轴，所述第二转动轴的外表面通过固定组件与固定块卡接，所述固定块的下表面固定安装有导向板，所述导向板下表面的两端均固定安装有移动爪，所述移动爪的内表面固定安装有防滑组件。该半自动压铸模具机械手设置有防滑组件和固定组件，机械手的移动爪的内表面设计一层防滑板，避免机械手的移动爪夹紧模具时产生相对滑动，防滑板远离移动爪的一侧固定安装有凸起和开设有防滑螺纹均能增大机械手的移动爪与模具之间的摩擦力。