本实用新型公开了一种压铸模取件机械手，包括夹持手，夹持手包括上爪、下爪、支架、第一连杆、第二连杆、第一齿轮杆、第二齿轮杆、齿条杆和液压缸；第一齿轮杆和第二齿轮杆的一端均固定连接有齿轮，第一齿轮杆和第二齿轮杆的齿轮均与支架转动连接；液压缸布置在连接块内，液压缸的活塞杆与齿条杆连接，齿条杆沿长度方向对称设有齿条，第一齿轮杆和第二齿轮杆对称布置于齿条杆的两侧，且第一齿轮杆和第二齿轮杆的齿轮分别与齿条杆啮合；第一齿轮杆和第二齿轮的非齿轮端分别与与上爪和下爪的一端铰接，第一连杆的两端分别与上爪的中部铰接和支架铰接，第二连杆与第一连杆对称对称布置。本实用新型采用机械手取件，降低了安全隐患，节约人力和时间。