本实用新型公开了一种雪糕生产用垂直插棒机，包括消毒箱，所述消毒箱的顶部设有壳体，且壳体顶部外壁的一侧插接有延伸框，所述延伸框的顶部通过弹簧连接有震动框，且震动框的顶部通过弹簧连接有上料漏斗，所述震动框两侧内壁通过弹簧连接有均匀分布的分隔杆，且震动框的一侧外壁设有第一振动电机，所述延伸框底部的一侧设有导向板，所述壳体两侧内壁的顶部和底部均通过轴承连接有输送机构。本实用新型保证进入壳体内的插棒方向一致，同时第一振动电机带动震动框进行抖动，避免插棒堵塞在震动框内造成堵塞，具备打磨、消毒和烘干的效果，避免废屑粘附在传送带的外壁而影响打磨效果，便于对插棒进行清灰处理。