本实用新型公开了一种半挂车空心管打孔设备，属于打孔设备技术领域。一种半挂车空心管打孔设备，包括工作台，工作台顶壁上连接有支撑架，支撑架内壁上连接有气缸，气缸输出端连接有连接板，连接板底壁上连接有步进电机，步进电机的输出端连接有钻头，工作台顶壁上连接有打孔模具，打孔模具包括下模具和上模具，下模具固定连接在工作台顶壁上，下模具与连接板滑动相连，工作台顶壁上滑动连接有滑板，滑板顶壁上滑动连接有夹紧机构；本实用新型能够有效的对空心管进行夹持固定，进而避免空心管在打孔过程中，发生转动或是偏移的情况，进而有效的提高空心管打出来的孔的精确性，避免打出来的孔存在较大的误差，影响后期空心管的安装。