本申请提供了一种用于正三轮车辆的辅助转向装置及正三轮车辆，涉及车辆技术领域，用于正三轮车辆的辅助转向装置包括：转向驱动机构，设置于正三轮车辆的前悬架；减速机构，减速机构的输入端与转向驱动机构的输出端连接，减速机构的输出端与正三轮车辆的方向柱连接；转向驱动机构能够驱动减速机构以辅助方向柱旋转。本申请提供的用于正三轮车辆的辅助转向装置，通过转向驱动机构驱动减速机构以辅助方向柱旋转，将其应用于正三轮车辆，一定程度上解决了现在技术中正三轮车辆由驾驶员手动转向，转向过程缓慢费力，影响正三轮车辆的行驶，降低了驾乘人员的舒适性的技术问题。