液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构
授权
摘要
本实用新型公开了液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，包括安装板、气缸安装支座、第一滑台气缸、第二滑台气缸、连接基座和双层手爪，所述气缸安装支座为立体的等边三角形结构，所述气缸安装支座相邻的两个侧面分别对应固定所述第一滑台气缸、所述第二滑台气缸，所述气缸安装支座的第三侧面上固定所述安装板，所述第一滑台气缸与所述第二滑台气缸上均分别安装有两个连接基座，所述连接基座上安装有用于抓取的双层手爪，所述双层手爪包括用于抓取长粗料的下层手爪和用于抓取短细料的上层手爪。该实用新型的有益效果为能更适用于短细料的主轴抓取，能更适用于长粗料的主轴抓取和提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921560595.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210594225U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
梁言忠李善伟
申请人 ：
济宁市金佳液压有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市金乡县胡集镇政府驻地
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921560595.0
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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