一种智能避障灭火车

授权

摘要

本实用新型提供一种智能避障灭火车。该灭火车包括：车体、两个驱动轮、万向轮、主控制器、至少6个火焰传感器、至少2个避障传感器、电源模块、驱动模块和风扇；所述火焰传感器、避障传感器、电源模块和所述驱动模块的输入端均与所述主控制器连接；所述驱动模块的输出端连接所述风扇；两个所述驱动轮分别设置在所述车体两侧，所述万向轮设置在所述车体的后侧；所述主控制器和电源模块设置在所述车体后端；2个所述火焰传感器依次前后设置在所述车体前端的中间位置，其余所述火焰传感器周向设置在所述车体前端的中间位置的两侧；至少2个所述避障传感器设置在所述车体的底盘上；所述风扇通过支撑架架设在所述车体的上方。

基本信息

专利标题：

一种智能避障灭火车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921561520.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-19

授权号：

CN210751019U

授权日：

2020-06-16

发明人：

田保军曹恩欣郭彦宏

申请人：

内蒙古工业大学

申请人地址：

内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号

代理机构：

郑州大通专利商标代理有限公司

代理人：

张立强

优先权：

CN201921561520.4

主分类号：

A62C27/00

IPC分类号：

A62C27/00 A62C37/00 G01S17/93 G08B17/10