本实用新型公开了一种水平旋转机械臂，其包括：第一连杆、第二连杆和伺服电机，所述的第一连杆的起始端通过第一转动机构与一定位座相互枢接，并且定位座上固定连接有第一伺服电机，所述的第一连杆通过第一伺服电机带动绕第一转动机构转动；所述第一连杆的末端与第二连杆的起始端通过第二转动机构相互枢接，并且第二连杆的起始端上固定连接有第二伺服电机，所述的第二连杆通过第二伺服电机带动绕第二转动机构转动。采用上述技术方案后，本实用新型通过两个连杆的相互转动实现在水平方向的移动，从而实现将物件的水平移动。本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：其体积小，所占空间小，特别适合在小型环境中使用，并且通过伺服电机带动，可以确保运行位移的精准。