本实用新型公开了一种无人机停靠锁定机构，包括两根固定杆，两个所述固定杆相对一侧的外侧壁固定连接有同一根连接杆，所述固定杆的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有升降机构，所述升降机构通过移动杆连接有锁定机构，所述滑槽的底部内侧壁设置有限位机构，且所述限位机构通过驱动机构与锁定机构连接。本实用新型，利用固定杆、滑槽、移动杆、滑块、第一活动杆、第二活动杆、夹板以及限位板之间的相互配合，无人机下落时，通过升降机构的作用使得夹板向下运动，从而将无人机支架底部支杆的位置固定，通过固定支杆的位置来固定无人机的位置，从而避免因侧翻而导致无人机零件损坏进而给人们带来经济损失的情况出现。