本实用新型公开了一种汽车用精密钢管表面包覆PA管端剥皮设备，包括剥皮机主体，剥皮机主体的底顶部分别设置有显示屏和控制开关，剥皮机主体的正面分别设置有运料板、剥皮刀机构和装料箱，运料板的正面设置有运料轮，运料板的一侧设置有备料箱，备料箱的一侧设置有出料口，备料箱的另一侧设置有电缸，电缸的一端设置有推动板，剥皮刀机构的底部设置有剥皮刀，剥皮刀的一侧设置有加热板，剥皮刀的底部设置有废料箱，剥皮刀机构的内部设置有驱动机构，装料箱的正面设置有出料轮，剥皮机主体的底部设置有支撑腿，通过设置的备料箱、电缸、推动板和运料轮，降低了工作人员的劳动强度，通过设置的剥皮刀和加热板，提高了设备工作效率。