一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，包括机架平台、主轴、轴承座、导电铜套、同步轮、钢管夹紧锁头、铝型材、钢管尾座定位气缸、钢管尾座活动定位装置、花盘定向推座、花盘定位挡板、动力电机、滚珠丝杆、机械臂等，机架平台左端装有主轴，主轴左端装有轴承座一，轴承座一右侧装有导电铜套，导电铜套右侧装有同步轮一，同步轮一右侧装有轴承座二，轴承座二右侧装有钢管夹紧锁头，机架平台右端对齐平铺前后铝型材一、铝型材二，铝型材一右端装有钢管尾座定位气缸，钢管尾座定位气缸左侧装有钢管尾座活动定位装置，钢管尾座定位气缸后侧装有定位支杆气缸，钢管尾座活动定位装置左侧装有花盘定向推座四，花盘定向推座四左侧装有花盘定位挡板四，花盘定位挡板四左侧装有花盘定向推座三，花盘定向推座三左侧装有花盘定位挡板三，花盘定位挡板三左侧装有花盘定向推座二，花盘定向推座二左侧装有花盘定位挡板二，花盘定位挡板二左侧装有花盘定向推座一，花盘定向推座一左侧装有花盘定位挡板一，主轴后侧装有动力电机，动力电机右侧装有联轴器一，联轴器一右侧装有固定板一，固定板一右侧装有滚珠丝杆轴承座一，滚珠丝杆轴承座一右侧装有滚珠丝杆，滚珠丝杆右端装有滚珠丝杆轴承座二，滚珠丝杆安装在铝型材二中间，滚珠丝杆中间装有滚珠铜螺母，滚珠铜螺母上方装有机械臂，机架平台左端下部装有同步电机，同步电机右侧装有固定板二，固定板二右侧装有联轴器二，联轴器二右侧装有同步轮二，同步轮二右侧装有固定板三，同步轮一与同步轮二由同步带连接。本实用新型针对立杆焊接，通过机械臂的行走来焊接立杆上的花盘，可以根据需要有效的控制花盘焊接的数量，目前市场上焊接机需要六台或者八台焊接机，采购电焊机成本高，频繁使用时启动电流过大，安全隐患高，本实用新型在焊接时只需要两台焊接机，大大减少了电焊机的使用数量，降低了采购成本，同时也降低了启动电流，安全系数大大提高，本实用新型结构新颖，效率高，焊接焊缝美观，无焊渣。