一种行走式焊接机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种行走式焊接机器人,包括移动箱,所述移动箱的底部开设有开槽,所述移动箱的顶部固定连接有机械臂,所述移动箱内腔的顶部固定连接有电动伸缩柱,所述电动伸缩柱的伸长端固定连接有滑动板,所述滑动板顶部的左侧固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有第三齿轮,所述滑动板顶部的左侧固定连接有支撑架。通过开启电动伸缩柱,将移动滚轮和转向滚轮伸出移动箱的内腔,开启第二电机,第二电机可以通过第三齿轮、链条和第二齿轮带动转动轴转动,进而带动移动滚轮转动,达到了行走的目的,避免了工作人员使用其它移动平台转运该焊接机器人的状况,转运过程十分便利,大大提高了转运效率。

基本信息
专利标题 :
一种行走式焊接机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922439327.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN211162586U
授权日 :
2020-08-04
发明人 :
詹姆斯张洋洋徐亚军赵峰刘强
申请人 :
山东鲲鹏智能装备有限责任公司
申请人地址 :
山东省日照市岚山区高兴镇深圳西路与青连铁路交叉处东50米路南
代理机构 :
济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈良
优先权 :
CN201922439327.X
主分类号 :
B23K37/02
IPC分类号 :
B23K37/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-08-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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