本实用新型公开了一种行走式焊接机器人位移机构，包括传动盒，传动盒的两端均固定连接有“L”型结构的安装板，安装板顶部的两端均开凿有安装孔，传动盒与安装板相邻的两侧均开凿有第一限位槽，传动盒底部的两端均固定连接有第一限位条，传动盒的顶部且位于两个第一限位条之间开凿有第二限位槽，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过在横向移动机构的顶部设置纵向移动机构，使得设备能够对机器人进行纵向微调，使得机器人的焊接区域更广，从而提高焊接效率，同时通过设置润滑机构，能够快速的对横向移动机构中的丝杆进行润滑与保养，从而极大的延长了设备的使用寿命。