一种焊接机器人新型行走机构
授权
摘要
本实用新型提供一种焊接机器人新型行走机构。所述焊接机器人新型行走机构包括导轨；驱动结构；两个滑槽，两个截面为平行四边形的所述滑槽对称设于所述导轨的内部；导向结构，所述导向结构包括导向轮、转轴、多个固定套和滑块，所述滑块与所述导轨之间滑动连接，截面为平行四边形结构的所述滑块与所述滑槽之间滑动连接，所述滑块的两侧对称设有多个线性分布的所述固定套，所述转轴贯穿连接于所述固定套和所述导向轮，圆台形的所述导向轮与所述滑槽的侧壁之间滚动连接，所述滑块上对称设置的两个所述导向轮的相背边平行；支撑结构。本实用新型提供的焊接机器人新型行走机构具有滑动稳定，废屑不便于在导轨上聚集、传动效率高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种焊接机器人新型行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920815184.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN210148109U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
成建平
申请人 ：
株洲科威材料技术有限公司
申请人地址 ：
湖南省株洲市天元区中达路9号企业会所（智尚科技大厦）二楼
代理机构 ：
长沙轩荣专利代理有限公司
代理人 ：
张勇
优先权 ：
CN201920815184.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/00 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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