本实用新型涉及一种用于焊接装置的稳定式位移机构，包括滑板、导向结构、以及在导向结构上滑动的滑块，导向结构包括相对的第一座板和第二座板、以及平行分隔的第一导向杆和第二导向杆；滑块设有与第一导向杆、第二导向杆相配合的导向槽孔；该位移机构还包括步进电机、以及由步进电机驱动而带动滑块往复滑动的传动机构。传动机构包括螺杆和固定在滑块上的螺套。通过将传动机构安装在第一导向杆和第二导向杆之间，使得滑块的受力点位于两个导向杆之间，有效的消除了对滑块滑动有害的力矩，保证了滑块的平稳滑动。它具有滑动平稳、噪音小、导向杆和滑动轴承的磨损小的优点。从而稳定和提高了焊点质量，延长了机器零件的使用寿命，优化了工作环境。