本实用新型公开了一种直齿轮定位打磨装置，通过在打磨主体上设置有固定机构，所述固定机构包括固定装置，使用人员将齿轮的中心孔与固定装置对应，卡接于固定装置外，固定装置的抵接件在弹力件的作用下与要打磨的齿轮抵接，将其固定在齿轮固定机构上，还包括与齿轮固定机构一一对应的打磨装置一，可以对齿轮进行打磨，还包括打磨装置二，在往复丝杆的转动下，带动滑块上下运动，所述滑块上设置有打磨机构，打磨机构上设置有打磨板三，打磨机构可以在滑块的上下运动下可以打磨齿轮齿与齿之间的部分，可以打磨不同齿距的齿轮，通过在打磨装置一下端设置有收集箱，将打磨下来的金属微粒收集，方便使用者将回收使用。