本实用新型公开了一种齿轮加工打磨装置，包括外框，外框的内壁底部中央位置设置有碎屑桶，工作台底部相对应的两侧均设置有吸尘器，转轴远离第一电机的一端固定连接有齿轮固定盘，外框的内壁一侧通过支撑板固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的工作端固定连接有打磨板，外框的内壁顶部固定连接有液压杆，液压杆的工作端固定连接有顶板，顶板的内部滑动连接有滑动块，滑动块的底部固定连接有打磨器，本实用新型涉及齿轮加工技术领域。该一种齿轮加工打磨装置，达到了自动打磨，除尘的效果，减小碎屑对齿轮安装的影响，打磨效果好，降低了打磨次品率，减轻了人工劳动量，省时省力，提高了工作效率及使用性能。