本实用新型公开了一种齿轮加工打磨装置，包括第一箱体、顶板和第二箱体，第一箱体内腔的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部开设有限位槽，所述第一箱体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至第一箱体的内腔并固定连接有打磨设备本体。本实用新型通过设置第一箱体，避免了打磨后的飞屑飘散至外部环境的效果，通过设置支撑柱，起到了稳定支撑电动伸缩杆的效果，通过设置电动伸缩杆，起到了推动支撑板进行升降的效果，通过设置限位槽，起到了便于放置齿轮的效果，通过设置电机，起到了带动打磨设备本体对齿轮进行打磨的效果。