本实用新型公开了一种齿轮加工打磨装置，包括底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述底座的内部活动连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，固定杆的表面螺纹连接有活动块，活动块的底部延伸至底座的外部，活动块一侧的顶部固定连接有连接杆。本实用新型通过设置第一电机、固定杆、第一齿轮和第二齿轮，能够使活动块左右移动，通过设置固定块、活动板、螺杆、转动块、固定轴、弹簧、固定架、螺帽、固定板、第二电机和打磨盘，能够对齿轮进行打磨，使打磨装置便于使用，打磨装置能够对齿轮的两面进行打磨，打磨效率高，有利于人们的使用。