本实用新型公开了一种齿轮加工打磨装置，包括支撑底台，所述支撑底台顶部中间位置固定连接有固定柱，所述固定柱外表面中间位置滑动连接有载物台，所述载物台顶部活动连接有加工齿轮，所述支撑底台顶部位于固定柱的两侧对称位置均固定连接有接油导槽，所述支撑底台顶部右侧位于接油导槽远离固定柱的一侧固定连接有步进装置，所述支撑底台顶部位于步进装置正面和背面均固定连接有支架，所述支架顶部固定连接有储油箱，所述移动块顶部固定连接有打磨装置，本实用新型涉及齿轮加工技术领域。该装置可通过油液冲洗，使得齿槽表面的碎屑去除，并通过齿轮的啮合促使油液相互渗透，即保证了加工质量，也避免了后续操作，节约时间，提高效率。