本实用新型公开了一种齿轮加工打磨装置，包括加工架、加工台、固定机构和打磨机构，所述打磨机构包括第一伸缩气缸、打磨架和转动电机，所述打磨架位于第一伸缩气缸下方，所述转动电机位于打磨架下方，所述转动电机的输出轴上固定连接有转动盘，所述转动盘内部一侧开设有开槽，所述开槽内部设置有安装块，所述安装块底端与开槽之间通过第一弹簧相连，所述开槽内壁两侧均滑动连接有滑动座，所述滑动座另一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，本实用新型涉及齿轮加工技术领域。该齿轮加工打磨装置，可以实现对内齿轮的内齿槽自动打磨，打磨效果好，打磨质量高，极大的提升内齿轮的打磨效率，减少人工操作，降低打磨成本。