本实用新型公开了一种齿轮加工打磨装置，包括底座，底座顶端中心位置设置有齿盘，底座内部且位于齿盘一侧开设有电机腔，电机腔内部设置有电机，电机顶端连接有贯穿底座顶部的连接轴，连接轴顶端设置有与齿盘相配合的不完全齿盘，齿盘顶端设置有转盘，转盘中心位置设置有固定柱，转盘顶端圆周外缘设置有若干等距排布呈环形的支撑杆，支撑杆顶端设置有夹紧机构，底座顶端一侧设置有支撑架，底座顶端位于支撑架与转盘之间设置有第一打磨装置，支撑架顶部且位于第一打磨装置上方设置有第二打磨装置。有益效果：通过设置转盘、传送带及夹紧机构，能够实现不同规格齿轮的输送及自动上料打磨，从而节省人力，提高工作效率。