本实用新型公开了齿轮加工技术领域的一种用于齿轮加工的打磨装置，包括工作台以及设于工作台顶部的安装支架，安装支架上设置有打磨电机，安装支架的两端滑动连接有对称分布的夹具爪，打磨电机的输出轴的输出端固定连接有转动轴，转动轴的底端固定连接有两个呈对称分布的调节伸缩杆，调节伸缩杆的端部固定连接有打磨块；通过对滑块的调节，带动调节伸缩杆进行伸长，使得打磨块与齿轮的内孔孔壁接触，将锁紧螺母锁紧，然后，通过对支撑伸缩杆插入到转动轴中，使锁紧螺母和支撑板上的打磨片分别与齿轮的两侧平面接触，带动转动轴转动，从而使得打磨块对齿轮的内孔进行打磨，打磨片对分别对齿轮的两侧平面进行打磨，操作简单，调节方便。