本实用新型公开了一种座椅升降扶手，包括扶手板，所述扶手板的正下方设有底板，所述底板的顶部靠近两侧处均设有固定机构，所述扶手板与底板之间设有箱体，所述箱体的顶部和底部均为开口设置，所述箱体固定连接在底板的顶部，所述扶手板的底部固定连接有第一轴承，所述第一轴承与箱体之间设有圆管，所述圆管的顶端插接在第一轴承的内腔，且所述第一轴承与圆管固定连接，所述箱体的内腔设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮上开设有与圆管相互匹配的圆孔，所述圆管的底端延伸至箱体，并贯穿圆孔，所述圆孔内腔设有与圆管相互匹配的第一限位机构，本实用新型一种座椅升降扶手具有功能多样、使用便捷等特点。