本实用新型公开了一种升降扶手及座椅，包括扶手主体和支撑座，支撑座配置为与椅背或者椅座连接；扶手主体包括纵向的支撑杆，支撑杆与支撑座左右贴靠在一起，且支撑杆能够相对支撑座进行上下滑移；在支撑杆与支撑座之间设有一锁定销，支撑座或支撑杆的其中一个上设有导向槽；锁定销穿设在该导向槽内，且同时锁定销穿出导向槽的部分螺纹连接在支撑杆或者支撑座的另一个上；锁定销上设有一方便人手握持的控制手柄；扶手主体具有锁定状态和调节状态；锁定状态下，转动控制手柄使扶手主体与支撑座之间夹紧固定；解锁状态下，转动控制手柄使扶手主体与支撑座之间松开以调节扶手主体高度；通过锁定销实现扶手主体的锁定和调节，简化了结构，降低成本。