本实用新型公开了一种升降扶手，至少包括：活动架，具有滑槽和安装位，所述滑槽的开口朝向左侧或右侧；固定架，滑动连接在所述滑槽内，所述固定架开设有若干竖向排布的定位孔；控制开关，包括拉杆、定位头和第一复位弹簧，所述拉杆具有倾斜面，所述第一复位弹簧连接在所述定位头与所述安装位之间，所述定位头被构造为分别受所述倾斜面和所述第一复位弹簧的推动而处于第一状态和第二状态，所述定位头在所述第一状态下插接在所述定位孔内，所述定位头在所述第二状态下脱离与所述定位孔的连接。此外，本实用新型还公开了包括升降扶手的一种座椅，本实用新型的目的在于提供一种减少对用户坐姿的限制的升降扶手及座椅。