本实用新型提供了一种成像装置，包括：主透镜和分光板，其中，主透镜布置成使接收到的红外光和/或可见光透射至分光板；第一透镜组，第一透镜组设置于分光板和红外探测器靶面之间，第一透镜组构造成使得透射过分光板的红外光透射并成像至红外探测器靶面；第二透镜组，第二透镜组设置于分光板和可见光探测器靶面之间，第二透镜组构造成使得被分光板反射的可见光透射并成像至可见光探测器靶面。红外光和可见光共用一个主透镜，使得可见光与红外光共口径和共视场，有利于可见光与红外光数据的融合，并大大减小了成像装置的外形尺寸。