本申请提供了一种成像装置和成像方法。该成像装置包括光源设备、光扩散设备、镜头组件和处理设备，其中，光源设备用于发出初始光；光扩散设备位于光源设备的一侧，光扩散设备用于将初始光扩散为多个位于不同位置区域的光斑；镜头组件包括多个间隔设置的镜头，多个镜头分别对多个光斑对应的反射光斑进行成像，形成多个图像，其中，光斑经过被测对象反射后形成反射光斑，多个镜头的光圈数不同、物距不同且焦距不同，任意两个镜头中，光圈数较多镜头的物距大于光圈数较少镜头的物距，且光圈数较多镜头的焦距小于光圈数较少镜头的焦距；处理设备与镜头组件电连接，处理设备用于根据多个图像对应的多个相位差计算被测对象的深度。