本实用新型公开一种自动摆盘装置，涉及机械设备领域，用于对冲压模具完成的工件进行自动摆盘，包括工作台、升降机构、平移机构、旋转台和拾取机构，升降机构通过立柱支撑在工作台上，平移机构组装在升降机构下方，升降机构驱动平移机构进行上下移动，拾取机构连接平移机构，旋转台和冲压模具设置在平移机构同一侧，旋转台位于拾取机构的移动轨迹下方，旋转台用于放置物料盘，拾取机构在升降机构和平移机构的作用下伸入冲压模具中拾取工件，并将工件摆放在物料盘中。本实用新型提供的自动摆盘装置，通过设置升降机构、平移机构和拾取机构实现自动化摆盘操作，不仅大大加快摆放速度，还节省人工，降低生产成本，同时避免安全隐患。