一种自动摆盘装置

授权

摘要

本实用新型的自动摆盘装置包括机体、设置到机体的食品输送线、托盘输送线、机械臂、控制器和监控装置，监控装置包括通信连接到控制器的相机装置，相机装置至少用于向控制器反馈食品输送线的工作图像Ⅰ或用于向控制器反馈托盘输送线的工作图像Ⅱ，控制器依据获得的食品输送线的工作图像Ⅰ或托盘输送线的工作图像Ⅱ确定食品输送线上包子的位置信息Ⅰ或托盘输送线上托盘的位置信息Ⅱ，并依据位置信息Ⅰ和位置信息Ⅱ确认并发出机械臂的控制指令。本实用新型的摆盘装置具有更高的识别定位精度，从而有效地克服了现有技术中装盘准确性差，效率低的问题。

基本信息

专利标题：

一种自动摆盘装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021741291.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-19

授权号：

CN212767027U

授权日：

2021-03-23

发明人：

叶田王荣喜李勇

申请人：

苏州臻致精工科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区港田路99号港田工业坊17号厂房一楼局部厂区

代理机构：

苏州三英知识产权代理有限公司

代理人：

朱如松

优先权：

CN202021741291.7

主分类号：

B65B35/24

IPC分类号：

B65B35/24 B65B35/16 B65B43/52 B65B57/02 B65B57/10 B65B57/20