一种水平浮动轴套安装机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种水平浮动轴套安装机械手，包括：安装部，包括底座和安装孔；X向水平位移台，包括X机架，以及沿X机架长度方向安装在X机架上的X滑轨，X滑轨上滑动安装有X滑块，安装部与X滑块固定连接；Y向水平位移台，包括Y机架，以及沿Y机架长度方向安装在Y机架上的Y滑轨，Y滑轨上滑动安装有Y滑块，Y滑块与X机架固定连接，X机架与Y机架相互垂直；抓取机构，包括安装在Y机架底部的机械手指，机械手指的活动端安装有用于夹取工件的夹爪。通过在安装部上安装X向水平位移台、Y向水平位移台，使抓取机构可在水平方向微调，使轴套在套入到轴上的时候可水平偏移，提高轴套套入到轴上的容错率，保证轴套套入到轴上。
基本信息
专利标题 ：
一种水平浮动轴套安装机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921588361.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN211163939U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
陆立明
申请人 ：
鹤山市绿湖生物能源有限公司
申请人地址 ：
广东省江门市鹤山宅梧镇营顶（原洗水厂）
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
区杰斌
优先权 ：
CN201921588361.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B23P19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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