本实用新型属于履带式机器技术领域，尤其为一种履带式机器人底盘辅助安装工具，包括左解耦座和右解耦座，所述左解耦座和右解耦座上均拆卸连接有固定组件，每个所述固定组件包括L型块、螺纹连接杆和螺母座，每个所述螺纹连接杆固定在相对应的L型块上。本实用新型通过两个L型块上的螺纹连接杆实现与履带的快速固定，然后通过扳手带动旋转螺母转动，其中铜套作用是润滑和解耦，可以保证旋转螺母转动的情况下，左解耦座和右解耦座不转动，由于旋转螺母与丝杆螺纹连接，从而将履带充分的撑开至合适的长度，然后将避震安装在履带内，完成安装后，将两个螺纹连接杆上的螺母座拧下，将本实用新型从履带内取出即可，从而实现了避震的快速安装。