一种电梯曳引力检测机器人
授权
摘要
本实用新型涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。
基本信息
专利标题 ：
一种电梯曳引力检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921590136.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN211594661U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
伍磊陈本瑶林建超冯达徐黄镇李兵成新民
申请人 ：
湖州市特种设备检测研究院;湖州师范学院
申请人地址 ：
浙江省湖州市仁皇山区安吉路299号
代理机构 ：
北京市隆安律师事务所
代理人 ：
权鲜枝
优先权 ：
CN201921590136.7
主分类号 ：
B66B5/00
IPC分类号 ：
B66B5/00 B62D55/065
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66B
升降机；自动扶梯或移动人行道
B66B5/00
升降机中检测、故障纠正或安全装置的应用（
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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