本实用新型涉及一种新型减速传动机构，包括底座、力矩管焊接件、螺杆、步进电机和行星减速机，所述底座的水平方向设有连接臂，底座的竖直方向设有支撑臂，所述的支撑臂通过俯仰转轴和深沟球轴承与力矩管焊接件的一端相连，力矩管焊接件的另一端通过螺帽与螺杆相连；所述步进电机的输出端和行星减速机的输入端串联连接，行星减速机的输出端再和螺杆的一端串联连接，串联连接后通过电机连接件与连接臂相连。本实用新型结构简单、设计合理，安装简单，安装精度要求低，安装成本低，传动可靠性高，不易出现推杆卡死和定日镜偏斜等现象。