本实用新型公开了一种焊接钢管检测用超声波检测辅助机构，包括底座，底座的两侧均设置有置物槽，置物槽内通过支架固定安装有环形板，环形板内设置有环形槽，环形槽内设置有至少两个滑块，滑块上固定安装有连杆，连杆的另一端固定安装有筒体，滑块上设置有球槽，球槽内滚动设置有滚珠，滚珠与环形槽的内壁滚动接触。该焊接钢管检测用超声波检测辅助机构，通过将焊接后的钢管穿过两个筒体内，并架立在弧形座上，使得钢管能够被定位支撑，然后配合气缸夹紧的效果，完成固定，同时，在筒体转动时，由于钢管被夹紧，可以随着筒体一起转动，完成环形检测。