本发明公开了一种钢管超声波检测装置，其技术方案要点是：包括机架，还包括：固定在所述机架上的固定座，所述固定座的底部设置有可升降的支撑座，所述固定座上固定有驱动所述支撑座升降的第一伺服液压缸；设置在所述支撑座上的用于驱动待测钢管前进的动力组件；固定在所述机架上的用于对待测钢管底部进行支撑的支撑件，所述支撑件内设置有V形槽；安装在所述固定座上的用于进行超声波检测的超声波检测组件；连接在所述超声波组件上的用于对钢管进行打标的打标组件；固定在所述机架上的承托板；以及设置在所述支撑件一侧的用于引导钢管落入的引导组件；本钢管超声波检测装置具有自动化程度高的优点。