本实用新型公开了一种钢管位置检测装置，该装置包括固定编码器、压轮编码器、切换装置和钢管计长器，该切换装置进一步包括脉冲鉴别单元和信号切换单元，脉冲鉴别单元的输入端连接至压轮编码器的输出端，脉冲鉴别单元的输出端连接至信号切换单元；信号切换单元的输入端分别连接至固定编码器的输出端和压轮编码器的输出端，信号切换单元的输出连接至钢管计长器。该装置通过脉冲鉴别单元对压轮编码器的长度脉冲信号进行有无鉴别，并对信号切换单元进行切换控制，从而有效的避免了切换时间的延时，防止出现钢管测长的空白区，使得钢管检测无间隙，提高了检测精度，保证了钢管探伤正常进行。