本实用新型实施例公开了一种摆臂式滑移门机构和应用其的移动机械，摆臂式滑移门机构设置了第一组件、第二组件和摆杆机构，第一组件和第二组件的一端分别与滑移门固定连接，另一端分别可移动地设置在第一导轨和第二导轨上，摆杆机构两端分别与滑移门和安装架可转动地连接，且摆杆机构的长度可以根据需要调节。通过驱动装置驱动第一组件、第二组件或摆杆机构中的至少一个运动，可以带动滑移门沿预定的路径平稳地移动，从而实现滑移门的自动打开和关闭。本实用新型实施例的摆臂式滑移门机构结构简单，支撑稳定，能够很好地实现滑移门的自动控制，滑移门打开时向门框外侧摆动并悬挂于门框外侧，不影响用户的出入，滑移门关闭时也能实现良好的密封。