本发明实施例公开了一种摆臂滑移门机构和应用其的移动机械，所述摆臂滑移门机构的第一传动组件的一端与滑移门可转动地连接，另一端与安装架的第一轨道可移动地连接，第二传动组件的一端与安装架可转动地连接，另一端与摆臂滑移门的第二轨道可移动地连接，驱动装置与第一传动组件或第二传动组件中作为主动件的一方传动连接，使主动件沿对应的轨道移动，以带动所述第一传动组件所述第二传动组件中作为从动件的一方沿对应的轨道移动，以使得滑移门沿预定的路径移动，实现滑移门的打开或关闭。本发明实施例的摆臂滑移门机构整体结构简单，配合可靠，传动效率高，开合度大，车身占用空间小，能够很好地实现摆臂滑移门的自动控制。