一种折展式变径球形机器人
授权
摘要
一种折展式变径球形机器人，属于球形机器人技术领域。所述折展式变径球形机器人，包括设置在球壳内部的驱动机构和设置在球壳外部的支撑框架结构，驱动机构包括从内至外依次设置的内圈框架、中圈框架和外圈框架，外圈框架与球壳的内表面连接，支撑框架结构包括第一电动支撑杆、第二电动支撑杆和第三电动支撑杆，位于同一个球壳大圆上的第一电动支撑杆、第二电动支撑杆和第三电动支撑杆之间通过四连杆组件连接；相邻的两个第三电动支撑杆与位于其之间的第二电动支撑杆通过三连杆组件连接。所述折展式变径球形机器人，其通过整机变径式的折展收缩来降低、抬举机身，能够平稳快速地穿越如灾变的巷道等狭小非结构化的空间。
基本信息
专利标题 ：
一种折展式变径球形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921598665.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN210822514U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
宋祥祥郭辰光许晋阳丁广硕岳海涛
申请人 ：
辽宁工程技术大学
申请人地址 ：
辽宁省阜新市细河区中华路47号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
尚云飞
优先权 ：
CN201921598665.1
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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