一种电动居中变径打磨爬行机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种电动居中变径打磨爬行机器人，包括镜体和与所述镜体对应连接的爬行器，所述爬行器包括支撑机构和伸缩机构，所述伸缩机构包括丝杆、可移动式安装在所述丝杆上的移动卡环和固定安装在所述丝杆前端的固定卡环，所述固定卡环的外侧与所述镜体固定连接；在所述连接轴上垂直设有打磨机构，所述支撑机构为3组，沿所述丝杆的圆周等距分布。本实用新型可实用于大小直径管道、稳定性高，有效避免了因管道内部情况不明造成的爬行器晃动或侧翻的情况，提高了爬行器的稳定性，保证拍摄效果。
基本信息
专利标题 ：
一种电动居中变径打磨爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921605996.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210822515U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
吴新恒吴忧
申请人 ：
郑州九泰科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市金水区经三路北99号附1号2号楼10层1009号
代理机构 ：
郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
边延松
优先权 ：
CN201921605996.3
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B62D57/028 F16L55/28 F16L55/32 G02B23/24 B24B5/40
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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